Пульт візка

—

Натяг— кг

Кут передньої осі—°

Ліве

—

Праве

—

Кермо

—

Натяг, кут і газ оновлюються, коли увімкнено потік телеметрії.

Потік телеметрії

натяг, кг кут, ° ліве, % праве, %

Рядків: 0

Налаштування режиму диференціал, датчик кута, потужність

Диференціал

Активний — колеса крутяться по-різному за кутом осі. Заблокований — однаковий газ на обидва (бездоріжжя, багнюка).

Датчик кута

Поки датчик вимкнено, диференціал працює як заблокований, а кермо в автономному режимі — без зворотного зв'язку по куту.

Коефіцієнт потужності

100%

Скільки газу дають мотори на той самий натяг. 100% — базово, 0% — мотори не допомагають.

Газ0

Кермо

Параметри системи

Значення зберігаються в платі й не скидаються після вимкнення. Зберегти можна лише в стані СТОП; плата сама перевіряє межі й не прийме недопустиме значення. Кожна зміна пишеться в лог плати.

Підключіться до плати

Тензоланка

Натяг— кг

Сила— Н

Масштаб — RAW/кг—

Натисніть СТОП. Трос вільний, нічого не висить.
Повісьте вантаж відомої маси й дочекайтеся, поки він перестане гойдатися.
Перевірте: «Натяг» має показувати масу вантажу. Зніміть вантаж — має стати близько 0.

Датчик кута передньої осі

Кут—°

Напрямок—

Поставте вісь прямо.
Поверніть ліворуч: кут має стати з плюсом. Якщо з мінусом —

Потік телеметрії

натяг, кг кут, ° ліве, % праве, %

Записано рядків: 0—

Записується в пам'ять телефона, доки відкрита сторінка. Плата окремо пише свій лог у флеш завжди.

Події

Лог з плати

Плата пише лог завжди, 10 рядків/с. Кожне ввімкнення живлення — новий номер, а запис усередині ріжеться на частини по 5 хв (0–5 хв від увімкнення, 5–10…). Годинника на платі немає, тож справжній час видно лише в поточного ввімкнення. Зберігаються останні ~40 хв. Забрати можна лише після СТОП: поки йде файл, телеметрія на телефон не надходить.

Список ще не завантажено